Tenkai on kuuden hengen ottelu, jossa viisi henkilöä hyökkää yhtä vastaan. Chujaku voittaa kaikki viisi vastustajaansa näyttävillä ennaltasuunnitelluilla tekniikoilla eli ”kuolemilla”. Muita viittä jäsentä kutsutaan wakiyuakuiksi ja jokainen heistä edustaa yhtä taidon tekniikkaluokkaa. Wakiyakujen on toteutettava oman tekniikkaluokkansa tekniikoita hyökkäyksissään.
Tenkai on hyvän otteluharjoituksen lisäksi kilpailulaji. Kilpailuissa jokaista tenkain jäsentä kohden on yksi tuomari. Tuomari arvostelee toteutettujen tekniikkojen puhtautta sekä näyttävyyttä. Tuomarit pisteyttävät tenkain jäsenen suorituksen asteikolla 0-10. Poikkeuksena tähän on päätuomari, joka arvostelee koko suorituksen lisäksi chujakun suorituksen, ja antaa sen vuoksi pisteitä asteikolla 0-20. Annetut pisteet lasketaan yhteen ja eniten pisteitä ansainnut joukkue voittaa.