Suomeen Taido rantautui japanilaisen opiskelijan Minoru Okandan mukana vuonna 1972. Okandan opetustyötä tuli jatkamaan Kenji Uemura Okandan palattua Japaniin. Suomen ensimmäinen virallinen alkeiskurssi järjestettiin Lahdessa vuonna 1974 ja vuonna 1975 neljä suomalaista, Heikki Koverola, Jukka Malin, Jyrki Talvisalmi sekä Hannu Helminen, lähtevät Japaniin oppimaan lisää Taidosta.
Vuonna 1976 japanilaiset opettajat Yuetsu Tanaka sekä Mutsuo Katami tekevät kahden kuukauden mittaisen opetusmatkan Suomeen. Opetusmatka aktivoi Suomen taidotoimintaa ja tämän seurauksena vuonna 1975 Japaniin lähti jälleen innokkaita suomalaisia oppimaan lisää Taidosta. Matkalle lähtivät Jukka Kirsi ja Tuula Junden.
Suomen ensimmäiset SM-kilpailut järjestettiin muutaman vuoden kuluttua vuonna 1978 ja Suomen Taidoseurojen lisääntyessä perustettiin myös Suomen Taidoliitto vuonna 1981. Suomen Taidoliitto liittyy Maailman Taidoliittoon vuonna 1984.
